Не буду спорить о терминах, тем более, что Вы правы.
У меня привычка к Winroute, а там все в одном месте настраивается.
А без маппинга через NAT, на мой взгляд, работать не будет, потому, что клиентская часть просто не найдет сервера. Точно также не удается подключиться без маппинга к Citrix Metaframe.
Но может это и мои домыслы, хоть и основанные на практике.