ШК принтер предназначен для печати штих-кодов ВДОЛЬ
Это следует из самого принципа термопечати. Не надо мучать принтер. PDF же хорошо печатает за счет снижения скорости печати - термоголовка успевает остыть. Так что хотите командами и быстро - печатайте шк вдоль.
С Уважением,
Георгий